监控机器人的系统组成及产业前景思考

服务机器人新进展随着我国人口老龄化的加剧而服务机器人受到了越来越广泛的关注，服务机器人产业很快将成为继家电和个人电脑之后，全球新经济发展的重要增长点。而中国在服务机器人方面的研究经过20多年不懈的努力，已跨入世界先进行列。随着民众对安防的重视，监控机器人在服务机器人占的比重越来越大，在现代生活中，监控机器人可以在家中自如移动到每个角落，监测家中是否漏水、着火煤气泄露等，一旦发现异常，机器人会主动地向主人的手机发送报警短信。如果有陌生人闯入时，机器人也会立即将其拍照并传给主人。在老人服务机器人方面，中科院深圳先进院研制的管家机器人能够接收用户通过智能手机发送的指令完成特定目标抓取，为老人提供生活便利。中国科学院自动化研究所则研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅，不仅能通过语音控制轮椅自由行走，还可以实现简单的人机对话功能，给行动不变的老人和残疾人提供很大方便。此外，监控机器人在工业，公司，家庭，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。当前，虽然服务机器人产业处于产业喷发的前期，但是已经展现了强劲的发展势头，许多以服务机器人为主要产品的企业正在崛起，监控机器人便是当中很有前景的一个方向。本次会议在总结欧教授的研究团队开发监控机器人经验的基础上，研究服务机器人产业的发展模式，探讨有望取得进一步发展的产品形态，为加速我国服务机器人产业的发展，找出制约产业发展的关键技术问题。演讲人欧勇胜教授简介：专家职务：博士生导师，中国科学院百人计划研究员，科技部服务机器人重点专项组专家，智能仿生中心副主任。专家简介：2010年从美国回国后，加入中科院深圳先进技术研究院，并于2011年入选深圳市海外高层次人才孔雀计划.多年以来从事机器人与智能系统控制方面的研究，主持过国自然，科技部863,以及中国科学院知识创新工程重要项目等多个项目。在Automatica等国际期刊上发表SCI收录的文章20余篇，其中6篇JCR一区文章，4篇JCR二区文章。并发表一部英文专着。从2011年至今，担任InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems杂志（SCI收录）编委。欧教授的论文在ACC,ROBIO等多个国际会议上获奖，同时也是相关学术会议重要组织者，如：2014ICRALocalArrangementChair等。工业监控机器人的系统组成工业监控机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。工业监控机器人是集机电一体化技术、运动控制系统、视频采集、红外探测、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统。采用完全自主或遥控方式，沿指定线路自主行走。携带的摄像机作为检测装置，用于检测输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输发送到后台监控系统，后台可以接收、显示和存储机器人发回的数据和图像资料，并对机器人的运行状态具有远程控制和检测的能力。运动控制系统：主要实现机器人动力驱动，根据系统路径规划和遥控指令实现车体的运动控制，包括速度、位置控制。红外采集系统：红外热像仪是目前利用红外辐射测温领域中最先进的一种测温设备，其结构一般是由三部分组成：红外探测头、图像处理器、监视器。红外成像技术利用现代高科技手段，在设备不停电的情况下，即在高电压，大负荷的条件下，检测设备运行状况，通过对电气设备表面温度的分布及其测试，分析和判断，发现运行设备异常及其缺陷。视频采集系统：通过工业监控机器人携带的摄像头进行视频图像的采集，采集模块将视频数据经无线网传回后台，后台的视频处理模块对数据进行监测分析，检测结果通过无线网发回云台命令，对监控机器人上的摄像头进行控制。

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