开门呐！开门呐！机器人小哥来送快递啦！

最近就被这样一个造型怪异、迷之走姿的机器人给刷屏了。这个长着两条腿的PlanarEllipticalRunner（平面椭圆形运动器）鸵鸟机器人是美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所的最新发明，是研究人员受鸵鸟启发，设计出的一款小型双足机器人。

当然，这并不是第一只长得像鸵鸟的机器人了。早在今年的2月份，波士顿动力公司就发明了一个靠两条腿走路的机器人Cassie。

Cassie

像人类一样迈步行走

Cassie由Alphabet旗下的波士顿动力公司科学家们开发而成，这个看起来像鸵鸟的双腿机器人仅截取了人类的下半身的胯部与双腿结构。能够模仿人类走路的步态。

Cassie由航空级铝和钛建造，采用电源供电和液压驱动。机器人的脚踝上设有电机，在能量供应足够的情况下能保持站立的姿势，其腿部传感器能够通过采集路面数据使其保持身体平衡，内置的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况。

Cassie的髋关节与人类一样有三个自由度，每条腿上还增加了两个自由度，能实现前后、左右自由行走和转动。除了基本的行走，还能实现深蹲及平衡运动。即使是被研究人员在后面推一把，也会在最短时间内调整好姿势继续向前行走。

不过，如果说Cassie能像人类一样散步的话，佛罗里达州的这款鸵鸟机器人简直就可以说是在飞奔了，而它与波士顿机器人另一个不同在于，它是蒙眼狂奔。

PlanarEllipticalRunner

蒙眼也能跑得飞快

PlanarEllipticalRunner的时速能够达到16公里/时。它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡，而是依靠本身的机械设计来保持稳定性。

机器人采用椭圆轮设计，当机器人的一条腿部感受到阻力时，另外一条腿就会增加更多的力量来对抗阻力。这种平面的椭圆轮由单个马达驱动，能最大程度地降低电能消耗。运动时，机器人腿部进行机械的椭圆运动，从而为其提供稳定性。

PlanarEllipticalRunner只有成人的小臂长短，如果将其设计为成人大小，速度将能达到每小时48公里。这么快的机器人如果只用来散步，就太可惜了。但是如果做快递小哥的话，肯定能当最佳骑手。

当然，机器人只会跑得快，肯定是不能做一个称职的快递员。如果再加上能上楼梯和开门的神技呢？

GhostMinitaur

爬墙倒立无所不能

GhostMinitaur是由美国宾夕法尼亚大学设计、费城GhostRobotics公司制造的四腿机器人。它看起来就像一只兴奋的小狗，可以弹跳、小跑、倒立，甚至还能开门和爬墙。

GhostMinitaur身长40CM、重6千克重，最高前进速度为每秒2米。它配备了灵敏的传感器、高速且高分辨率的编码器，以及一系列直驱电子发动机等电子元件，这些设备可以帮助GhostMinitaur感受到腿部力量，以便迅速作出反应，比如弹跳、小跑、走路等。

与前面两位机器人只能散步和奔跑不同，GhostMinitaur在遇到类似楼梯、关闭的门以及护栏等障碍物时，都能够完美克服。它可以跳到空中拉动门把手，然后把门推开。或是敏捷地跳上护栏，然后慢慢爬上去。GhostMinitaur的4条腿甚至表演空翻等高难度动作。

想想看，未来的快递员可能都是由这些机器人来担任，它们不仅效率惊人、还能够把快递送到门口，甚至开门送进家。以后取快递这么方便，对于面子君这种剁手党来说，岂不是更要控制不住自己买买买的双手了！