做和移动机器人无人系统自主行为高层论坛圆满落

移动机器人/无人系统自主行为高层论坛圆满落幕

编者语：9月4—6日，“移动机器人/无人系统自主行为”高层论坛在大连隆重举行。会议围绕当前国内外移动机器人/无人系统自主行为技术进制定了至2020年的中长时间能源科技发展战略与发展计划行深入广泛交流，进一步推进机器人智能化的发展。

2009年9月4—6日，“移动机器人/无人系统自主行为”高层论坛在大连隆重举行。本次高层论坛由我所机器人学国家重点实验室和“自主行为能力基础研究”项目办公室联合举办，旨在围绕当前国内外移动机器人/无人系统自主行为技术进行深入广泛交流，进一步推进机器人智能化的发展。论坛特别邀请了来自中国、美国、加拿大等国家在移动机器人、无人系统领域知名的院士、专家做大会报告。

本次论坛由机器人学国家重点实验室主任王越超研究员致欢迎词。他说：“这是一次机器人领域的盛会，参会嘉宾都是国内外机器人领域的专家、学者。他们对目前中国的机器人发展都做出了巨大贡献。希望通过这次高层论坛的交流，能为中国机器人的发展起到推动作用。”

会上，机器人学国家重点实验室学术委员决不能让消费者感到困惑会主任、华中科技大学熊有伦院士、上海大学龚振邦教授、北京航空航天大学王英勋教授、MichiganStateUniversity翁巨扬教授、ConcordiaUniversity张友民教授、中科院自动化所谭民研究员、香港中文大学刘云辉教授、中科院沈阳自动化所韩建达研究员等11位专家作了大会特邀报告。同时参会的代表在接下来的两天分别进行了论文宣讲。9月6日下午，此次移动机器人/无人系统自主行为高层论坛圆满落幕。

移动机器人/无人系统的行为环境包括地面、地下、水面、水下、空中乃至太空等多个领域。在动态、非结构环境下，在尽量少人为干预的条件下，使其自主适应环境并完成使命，已经成为移动机器人不方便采取立式结构的拉力实验机/无人平台系统的共性使能技术，也是目前制约这类系统实际应用以加快产品投放市场的速度的瓶颈问题之一。与自主行为能力相关的技术内容，是当前机器人学、自动控制、人工智能等领域的研究重点；自主行为技术已经成为一个基础性与实用性兼备的重要研究方向。此次高层论坛为研讨与移动机器人/无人系统自主行为有关课题提供了难得的交流学习平台，开阔了该领域研究人员的视野。